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C系列體驗文章—海為C48S0R在穿梭車上的應用

2016-05-31 08:54:23 haiwell 847

作者：河北胡工

為了適應現(xiàn)代倉儲飛速發(fā)展的這種形式，各倉儲物流裝備制造商通過自己的努力，使各種倉儲設備也得到了飛速發(fā)展，穿梭車就是其中之一。

穿梭車是以往復或者回環(huán)方式，在固定軌道上運行的臺車，將貨物運送到指定地點或接駁設備。配備有智能感應系統(tǒng)和自動減速系統(tǒng)，能自動記憶原點位置。

穿梭車是一種智能機器人，可以通過編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，配合無線遙控器和無線通信網(wǎng)絡可實現(xiàn)各種自動控制。

本臺穿梭車車采用無線遙控器操作控制方式，它主要有入庫、出庫、移庫、盤點等功能，倉庫貨物管理可以實行先入先出方式和先入后出方式，作業(yè)操作者通過遙控器發(fā)出作業(yè)指令給穿梭車上接收器，穿梭車上接收器接受到指令后經(jīng)過處理將指令傳送給海為PLC，海為PLC將接收到的指令分析后，控制穿梭車進行相應作業(yè)，同時，PLC將穿梭車各種狀況經(jīng)穿梭車上接收器傳送給遙控器，方便操作者掌握穿梭車各種狀況。

電氣控制系統(tǒng)PLC選擇海為C48S0R,本PLC自帶兩個通信口，均可用于編程和聯(lián)網(wǎng)通信，極大的方便了遠程調試和聯(lián)網(wǎng)控制,倆個通訊口是并行的可同時工作，主機運行速度快，能夠快速處理自動平板小車的各種緊急狀況。傳感器全部采用經(jīng)受了多年市場考驗的進口知名品牌,以提高其可靠性。

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