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- / 國(guó)產(chǎn)PLC—Haiwell（海為）PLC巧用16us精度系統(tǒng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)控制
一、海為PLC——與時(shí)間相關(guān)的系統(tǒng)資源
1、定時(shí)器：時(shí)基分為10ms、100ms、1s，對(duì)每個(gè)定時(shí)器時(shí)基可以任意指定其中一種
2、系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘：實(shí)時(shí)時(shí)鐘存儲(chǔ)在SV12-SV18共7個(gè)寄存器中
SV12：表示年（0-99）
SV13：表示月（1-12）
SV14：表示日（1-31）
SV15：表示時(shí)（0-23）
SV16：表示分（0-59）
SV17：表示秒（0-59）
SV18：表示星期（1-7）
3、系統(tǒng)脈沖：
SM3：10ms方波脈沖，5ms ON / 5ms
OFF
SM4：100ms方波脈沖，50ms ON /50ms
OFF
SM5：1s方波脈沖，500ms ON /500ms
OFF
4、海為PLC獨(dú)有的16us精度系統(tǒng)時(shí)間：
SV49-SV50：32位寄存器，SV49-SV50為系統(tǒng)時(shí)間(單位16us), 系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)計(jì)數(shù), 當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值2147483647時(shí)歸0不斷循環(huán)計(jì)數(shù)
二、沒有1ms定時(shí)器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)控制嗎？
利用16us精度系統(tǒng)時(shí)間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級(jí)控制，本文例子實(shí)現(xiàn)一個(gè)12msON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時(shí)器一樣最大誤差一個(gè)掃描周期，如下圖：
12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中
88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中
建立一個(gè)名稱為“時(shí)間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時(shí)間設(shè)定為750和OFF時(shí)間設(shè)定為5500（當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖：
三、實(shí)現(xiàn)程序如下：
本程序掃描周期0.3ms，既誤差0.3ms，如下圖：
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